禅思L2的激光雷达点云格式可以通过大疆智图转换成PNTSLASPLYPCDS3MB等格式具体操作步骤如下第一步准备软件与硬件确保你已经安装了最新版本的大疆智图软件，并且禅思L2激光雷达设备已经正常工作，采集到了点云数据这些数据通常存储在SD卡中第二步新建激光雷达点云任务打开大疆智图。